伺服系统中的膜片联轴器

膜片联轴器不平衡量的大小能否达到任一种旋转系统的需要，则取决于各种特别的被联接机器的性能，好由生产被联接机器的制造厂来确定。联轴器选用者应选择适当的联轴器平衡等级，轴承、轴承座、底座的刚性：机械传动系统对旋转零件来说，具有挠性底座或支架，对联轴器的不平衡状态较敏感。

膜片联轴器常被运用于伺服系统中

1、膜片联轴器至少由一个膜片和两个轴套组成。膜片被用销钉紧固在轴套上一般不会松动或引起膜片和轴套之间的反冲。有一些生产商提供两个膜片的，也有提供三个膜片的，中间有一个或两个刚性元件，两边再连在轴套上。

2、膜片联轴器常用于伺服系统中，膜片具有很好的扭矩刚性，但稍逊于波纹管联轴器。

3、膜片联轴器这种特性有点像波纹管联轴器，实际上联轴器传递扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以承受高达1.5度的偏差，同时在伺服系统中产生较低的轴承负荷。

4、另一方面，膜片联轴器精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。所以确定偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内。

膜片联轴器主要采用铸造特种钢。为适应特别需要而炼制的合金铸钢，品种繁多，通常含有一种或多种的高量合金元素，以获得某种特别性能。例如，含锰百分之十四的高锰钢能不怕冲击磨损，多用于矿山机械、工程机械的零件；以铬或铬镍为主要合金元素的各种不锈钢，用于在有腐蚀或六百五十摄氏度左右的高温条件下工作的零件，如化工用阀体、泵、容器或大容量电站的汽轮机壳体等。

任意一个联轴器组件的平衡等级是根据联轴器的惯性主轴线与旋转轴线之间重心位置偏心量的大可能值的平方和方根值而决定的。其不平衡量以微米表示。对联轴器组件的潜在不平衡因素前面作了介绍，确定各种类型联轴器组件的平衡等级和计算平衡的各个步骤见计算示例。蛇簧联轴器的检验：其橡胶圈以及皮垫在被破坏的时候，需要尽快的换掉，如果柱销还有孔被摧毁出现震荡的时候，需要把半体旋转的一个角度在钻一次孔，换掉标准的新柱销，不可以把原来的孔扩大在配上新的柱销。

膜片联轴器在工作中，周期载荷是机械传动中一种比较典型的载荷形式。为了避免发生共振，周期载荷的变化频率与传动轴系的固有频率要错开。方法是改变周期载荷的变化频率或者改变轴系的变化频率。因为载荷的变化频率与主轴的转速有关，而转速是机械性能参数，一般不能随意改变。

所以一般是通过改变轴系的固有频率来达到不发生共振的目的，而改变轴系的固有频率一般是改变轴系的转动惯量或刚度，转动惯量与机械结构有关，通过改变转动惯量很难实现，而轴系的刚度很容易改变。所以改变星形膜片联轴器就是为了改变轴系的刚度来实现避开共振的目的。

膜片联轴器的刚度包括径向刚度、轴向刚度和扭转刚度。而在实际工程中，载荷变化常常是因为扭矩波动引起扭转振动的，所以膜片联轴器影响主要的刚度是扭转刚度。一般情况下，在轴系传动中，系统的其他零部件的刚度都会比膜片联轴器的刚度大很多，因此，在简化的情况下，假设其他零部件的弹性为零，仅考虑膜片联轴器的弹性。用膜片联轴器的扭转刚度作为传动轴系的扭转刚度。

虽然膜片联轴器一般都具有缓冲和吸振功能，但具有某值刚度的膜片联轴器，并不是在任意的变扭矩作用下都能产生减振的效果，有时反而会引起增加烈的振动。因此，只有膜片联轴器的刚度与整个传动轴系的其他参数和载荷协调时，才能产生减振的效果。对于某一己定的传动轴系，转动惯量和固有频率能够获得，如果己知所传扭矩的变化规律，如振幅和频率等，就能建立其轴系在扭转振动的微分方程，对该方程求解，即可获得所需膜片联轴器刚度。

为了便于求解运动微分方程，需要对传动轴系中膜片联轴器的主动和从动两侧的转动惯量和刚度力学模型进行简化。通常比较典型的是简化为两个等效的圆盘，配置在膜片联轴器的两侧。